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第五届全国大学生智能车模比赛,昨天和前天在杭州电子科技大学体育馆举行。现场汇集了全国各高校的电子、机械、计算机等专业的精英团队,算得上是车模赛中的高规格赛事了。$ m' s+ w/ C6 o" k* W
这场以速度和技术为衡量标准的比赛,比拼的是:在一条115米长的封闭式赛道上,看谁跑完一圈最快,且不出轨。百米长的赛道上一共设置了二十几个弯,沿途要翻3座桥。 D# Q1 N) A) o% y _8 H; @
行驶时,智能车按事先编辑好的程序自动运行,并不是中途遥控。8 \; Y) J* e( ?1 m
前天初赛,昨天是决赛,决赛队伍有180支,所以早上7点半比赛就开始了。弯道和交叉路口最考验实力,有的智能车,速度调得太快,过弯道时车一下子就冲出了赛道;有的遇到交叉路口,识别错误,不得不遗憾地“原路折回”。因此,每当智能车快接近这两个关键点时,场上场下师生都瞪大了眼睛盯着看,呐喊声、加油声、掌声不断。
$ k1 V Y$ n6 I+ j- u' M/ {8 n. z 同学们设计和改装的这些“疯狂的小赛车”,虽体形差不多,但各有各的智能,分别用到了电磁、光电和摄像头三种技术。杭州电子科技大学的带队老师陈龙说,电磁组的车,用电路感应搜路,特点是偏离误差小,比较稳;光电组的车通过测光感知,速度快但易受外界光线影响;摄像头组的则用影像识别,又快又稳但对技术要求较高。这些技术今后可用在无人驾驶车上。 O- J* D# R" b9 _( i. ? I
8点50分,清华大学“三角洲电磁队”的智能车以38.08秒的成绩,跑完115米赛道,队员以及全场观众都以为这就是这个组别的最高成绩了。没想到,10分钟后,广东技术师范学院的“奔磁号”却打破了局面,以37.634秒的成绩稳居第一。( O' k- h& p6 T) q4 k
陈老师说,成绩靠前的队伍有个共同点,程序设计得比较好,识别道路和车速控制的能力都很合理,整个过程很流畅,当识别到直道时,加速快,转弯时迅速减速,通过后再快速提速。
8 e1 f$ K" }8 Z% ] 决赛结束,电磁组的前三名依次是:广东技术师范学院的“奔磁号”、清华大学的“三角洲电磁队”、杭州电子科技大学的“钱江三号”;光电组前三名依次为:杭州电子科技大学“钱江一号”、杭州电子科技大学“信息工程学院一队”、乐山师范学院“明星电缆三队”;摄像头组前三名分别是北京科技大学“摄像头一队”、杭州电子科技大学“信息工程学院2队”、南京师范大学“先驱者队”。
: L1 y# Y7 }. l! R* l, J1 _7 Q 全国大学生智能车模比赛,从2006年举办至今已经历四届,虽然每届比赛的难度在不断增加,但报名队伍的数量却越来越多。这项赛事已被教育部新列入全国十大赛事之一。
8 Q: N0 h. ^: k$ y: y 杭州电子科技大学教务处处长陈光亭老师说,现在高校都比较注重这样的学科性比赛,因为考察的学科知识面比较广,很锻炼学生的实践动手能力。有这些大赛经历的学生毕业后都很受企业欢迎。 |
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